Resumo
Com a presença de robôs nas salas de cirurgia tornou-se possível o desenvolvimento de técnicas minimamente invasivas e permitiu também o surgimento da telecirurgia robótica. O controle dinâmico desses sistemas deve ser projetado para produzir forças e movimentos de trabalhos complexos como incisões, dissecções, suturas e nós. Devido a essas técnicas, as quais se já encontram em utilização…