Sistemas de posicionamento dinâmico de embarcações: desenvolvimento de metodologias de controle modernas, implementação de simulador computacional e validação experimental

Resumo

O projeto de pesquisa possui três etapas principais. A primeira relaciona-se ao o desenvolvimento teórico-analítico de técnicas avançadas de controle, incluindo-se desdobramentos de tópicos abordados no doutoramento do solicitante. Serão aplicados algoritmos fuzzy ou genéticos para o cálculo da ponderação utilizada no modo de controle de busca de aproamento ótimo e pretende-se realizar comparações entre os diversos tipos de controladores utilizados em SPDs. A segunda etapa consiste na implementação de um simulador computacional genérico de SPDs, contendo diversos algoritmos de controle, bem como algoritmos de alocação de empuxo e modelos de propulsores. A base de implementação será o programa de simulação de sistemas oceânicos Dynasim, desenvolvido pela EPUSP e Petrobrás. A terceira etapa corresponde à parte experimental, pretendendo-se participar da implementação de um laboratório para ensaios acadêmicos de SPDs, que conta com auxílio de um projeto financiado em parte pelo CNPq. Caberá ao solicitante a implantação do software de controle e o auxilio a especificação e construção do modelo de embarcação dotado de sistema eletrônico embarcado de controle, sensores e propulsores, do gerador de correnteza e vento. O laboratório será utilizado para testes e validações das metodologias de controle analisadas. (AU)