Operação de um braço robótico por pessoas portadoras de necessidades especiais utilizando um Wiimote

Resumo

O objetivo desta pesquisa é desenvolver um sistema que permita a uma pessoacom limitações físicas operar um robô que possa ajudar a mesma em tarefas comuns deseu diaadia. Ao capturar gestos simples de um operador e traduzilos em movimentos deuma máquina robótica, possibilitase que o usuário do sistema supere suas possíveislimitações, como erguer objetos pesados ou alcançar objetos em locais de difícil acesso,sem exigir esforço. Este robô será um braço robótico, capaz de realizar movimentos eações que possam substituir ações humanas em situações simples. O trabalho serestringirá à pesquisa de um sistema que seja responsável por capturar os gestos dooperador e traduzilos para um braço robótico industrial, capaz de se movimentar nas trêsdimensões e de segurar e carregar objetos. A captura de movimentos se dará através deum controle de videogame Nintendo Wii, o Wiimote, o qual é munido de instrumentos demedida que permitem determinar gestos feitos pelo operador e comunicação sem fio.Estes dados serão capturados pelo sistema em questão, transformados em comandosentendidos pelo braço robótico e transmitidos a ele. O sistema tradutor será compostopor uma placa de desenvolvimento Altera DE2, munida de um chip reprogramável (FPGA)e de outros dispositivos integrados a ela, como chips de memória e portas decomunicação, entre outros, que auxiliarão no desenvolvimento da pesquisa.