Desenvolvimento de design modular para ROV bioinspirado

Resumo

Os ROVs (Veículos Operados Remotamente) e os AUVs (Veículos Submarinos Autônomos) são amplamente utilizados hoje em muitas áreas, como estações de petróleo e exploração oceânica. Ser capaz de unir as principais características de ambos equipamentos em um sistema é o que chamamos de HROV (Veículo Híbrido Operado Remotamente). A pesquisa principal (Desenvolvimento de Design Modular para ROV Bioinspirado) consiste em conceber um projeto que incorpore todas as funcionalidades em um HROV bioinspirado modular, que é composto principalmente de três partes: a superior, que pode ser caracterizada como um AUV, devido a possibilidade de operar individualmente; o módulo intermediário, que é uma interface que abriga as baterias e as conexões aos módulos superior e inferior, que podem ser configurados para operar com pernas robóticas ou esteiras robóticas, dependendo de sua aplicabilidade. Uma das principais propostas da pesquisa principal é contar com a biomimética para conceber a estrutura e o design do módulo superior, visando maior versatilidade e melhor desempenho hidrodinâmico. Este projeto visa colaborar com a equipe da NTNU AMOS durante seus testes iniciais com o LAUV Fridtjof da OceanScan, cooperando com os primeiros experimentos a serem conduzidos sobre o projeto de pesquisa "Hydrodynamics of AUV in near free surface operations" guiada por Claudio Coreixas com apoio de pesquisadores da AMOS. Ser capaz de acompanhar os experimentos, participando da metodologia aplicada em seus testes, coletando dados úteis sobre o desempenho hidrodinâmico e reunindo a experiência de seus conhecimentos nesta área seria de grande valor para o próprio projeto final do HROV. (AU)