Estratégia de reconfiguração para falhas de sensor utilizando observadores de modos deslizantes de ordem reduzida

Resumo

Este plano de projeto envolve o desenvolvimento de uma estrutura para a reconfiguração do controle para falhas de sensor em sistemas lineares chaveados afim a tempo contínuo com distúrbios, utilizando um banco de observadores de ordem reduzida via modos deslizantes (ROSMO) como sensores virtuais em um esquema de controle tolerante a falhas ativo. O tempo, localização, tipo e magnitude da falha será assumidos como conhecidos nesta pesquisa. A abordagem ROSMO será útil para a reconfiguração de falhas para estimar a medida dos sensores com falha utilizando um número reduzido de saídas sem falha. Um lei de chaveamento baseada em modos deslizantes com escalonamento de ganho no controlador para cada falha será projetada junto como o banco de ROSMO para melhorar a reconfigurabilidade e robustez. Uma abordagem via lyapunov é usada para fornecer as condições de estabilidade com termos via LMI. Aplicações em micro redes e conversores CC em redes de potência será consideradas. (AU)