| Texto completo | |
| Autor(es): |
Gurzoni, Jose A., Jr.
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Santos, Paulo E.
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Martins, Murilo F.
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Cozman, Fabio G.
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IEEE
Número total de Autores: 5
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| Tipo de documento: | Artigo Científico |
| Fonte: | 2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR); v. N/A, p. 2-pg., 2013-01-01. |
| Resumo | |
This paper presents initial results towards the development of a logic-based event recognition system capable of handling high-level joint actions from simultaneous task execution demonstrations on a search and rescue scenario. (AU) | |
| Processo FAPESP: | 12/04089-3 - Raciocínio espacial colaborativo para múltiplos robôs |
| Beneficiário: | Paulo Eduardo Santos |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Processo FAPESP: | 12/12640-1 - Aprendizado por Demonstrações em Cenários Cooperativos de Interação Humano-robô |
| Beneficiário: | Murilo Fernandes Martins |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |