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Probabilistic Logic for Multi-Robot Event Recognition

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Autor(es):
Gurzoni, Jose A., Jr. ; Santos, Paulo E. ; Martins, Murilo F. ; Cozman, Fabio G. ; IEEE
Número total de Autores: 5
Tipo de documento: Artigo Científico
Fonte: 2013 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR); v. N/A, p. 2-pg., 2013-01-01.
Resumo

This paper presents initial results towards the development of a logic-based event recognition system capable of handling high-level joint actions from simultaneous task execution demonstrations on a search and rescue scenario. (AU)

Processo FAPESP: 12/04089-3 - Raciocínio espacial colaborativo para múltiplos robôs
Beneficiário:Paulo Eduardo Santos
Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
Processo FAPESP: 12/12640-1 - Aprendizado por Demonstrações em Cenários Cooperativos de Interação Humano-robô
Beneficiário:Murilo Fernandes Martins
Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado