Simulador de vôo com plataforma robótica de movimento - Sivor

Resumo

O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real, com significativos ganhos de custo e de possibilidade de uso tão logo se tenha uma primeira aproximação do modelo dinâmico da aeronave. As principais aplicações deste recurso são as otimizações: do ciclo de desenvolvimento de aeronaves; do desenvolvimento de leis de controle fly-by-wire; e do treinamento de pilotos. Estes objetivos podem ser alcançados antecipando o conhecimento adquirido na forma de "aprendizado pelo uso", explorando um ambiente de simulação com características próximas às do produto final. A fidelidade do comportamento do simulador em relação a uma aeronave real é essencial. Desta forma, os principais desafios do projeto são: as leis de controle da base robótica; o sistema de visualização; o ambiente de cockpit; e a integração dos sistemas. Para implementar o projeto serão usados a estrutura e os recursos do LAME - Laboratório de Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves do HA-, e os componentes robóticos e sistemas metrológicos para grandes volumes, adaptados por dispositivos projetados e/ou adquiridos para permitir o compartilhamento desses recursos. Será projetado e construído um ferramental para adaptar o cockpit de uma aeronave Phenom 300, com as interfaces aviônicas e de controle, inceptors (side sticks, pedais e manetes) no braço robótico. Será desenvolvido um sistema visual que permita a imersão do piloto no ambiente de vôo virtual. Serão ainda desenvolvidas e validadas leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que o mesmo simule o movimento real do avião. O resultado deste projeto permitirá definir recursos e métodos necessários para a sua implementação parcial ou integral na indústria aeronáutica Brasileira. (AU)