Estudo de simulações de robôs móveis bio-inspirados e sistemas Multi-Robóticos no desenvolvimento de modelos em CAD-3D

Resumo

O campo da robótica tem se expandindo do setor doméstico ao industrial, onde braços mecânicos são capazes de produzir milhares de produtos por dia nas linhas de montagem das indústrias modernas. Na robótica móvel, os robôs são capazes de se locomover por pernas, rodas, esteiras ou outros mecanismos. Dentro da sua área, pode-se citar a robótica bio-inspirada que ganha destaque ao fazer uso de soluções eficazes adotadas há muito tempo pela natureza. Nos Sistemas Multi-Robóticos (SMR) são utilizados um conjunto de robôs que trabalham de forma cooperativa com a finalidade de cumprir alguma missão. Sendo assim, o objetivo deste projeto é utilizar técnicas da robótica bio-inspirada a serem aplicadas em SMR no desenvolvimento, modelarem e implementação de simulações virtuais. O desenvolvimento de SMR serão baseadas em conhecimentos etológicos, movimentos de animais, estratégias baseadas nas características de diversos animais e insetos, entre outras. Para isso, será necessário estudar os softwares SolidWorks, CATIA para o projeto de robôs em CAD-3D e o V-REP a ser utilizado na simulação dos cenários do SMR. (AU)