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Controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de Markov

Processo: 17/06358-5
Modalidade de apoio:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2017
Data de Término da vigência: 31 de agosto de 2018
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Oswaldo Luiz Do Valle Costa
Beneficiário:André Marcorin de Oliveira
Supervisor: Daafouz Jamal
Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Instituição Anfitriã: Université de Lorraine (UL), França  
Vinculado à bolsa:15/09912-8 - Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do modo de operação, BP.DR
Assunto(s):Controle estocástico   Desigualdades matriciais lineares   Controle robusto   Automação
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Estocástico | Controle Robusto | Desigualdades Matriciais Lineares | Sistemas Lineares com Saltos Markovianos | Automação

Resumo

Esse documento apresenta o projeto de pesquisa a ser realizado pelo bolsista de doutorado André Marcorin de Oliveira da Universidade de São Paulo - USP, Brasil, sob a supervisão do Prof. Dr. Jamal Daafouz (Universidade de Lorraine - França) e do Prof. Dr. Oswaldo Luiz do Valle Costa (Universidade de São Paulo - Brasil). As atividades propostas serão realizadas na Universidade de Lorraine em Nancy, France, no período de 01 de setembro de 2017 até 31 de agosto de 2018. O objetivo principal é aproximar ambos os grupos de trabalho para o compartilhamento de experiências, bem como desenvolver a teoria de observações parciais do modo de Markov através do desenvolvimento de condições para a síntese de filtros e controladores dinâmicos que não dependem explicitamente do modo.

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Publicações científicas (5)
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
DE OLIVEIRA, A. M.; COSTA, O. L. V.; DAAFOUZ, J.. Design of Stabilizing Dynamic Output Feedback Controllers for Hidden Markov Jump Linear Systems. IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, v. 2, n. 2, p. 6-pg., . (15/09912-8, 17/06358-5, 14/50279-4, 14/50851-0)
DE OLIVEIRA, ANDRE M.; VARMA, VINEETH S.; POSTOYAN, ROMAIN; MORARESCU, IRINEL-CONSTANTIN; DAAFOUZ, JAMAL; COSTA, OSWALDO L. V.. Network-Aware Design of State-Feedback Controllers for Linear Wireless Networked Control Systems. IFAC PAPERSONLINE, v. 51, n. 16, p. 6-pg., . (17/06358-5)
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CARVALHO, LEONARDO DE PAULA; DE OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; DO VALLE COSTA, OSWALDO LUIZ; IEEE. Robust Fault Detection H-infinity Filter for Markovian Jump Linear Systems. 2018 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), v. N/A, p. 6-pg., . (15/09912-8, 17/06358-5, 14/50279-4, 14/50851-0)
VARMA, VINEETH SATHEESKUMAR; DE OLIVEIRA, ANDRE MARCORIN; POSTOYAN, ROMAIN; MORARESCU, IRINEL-CONSTANTIN; DAAFOUZ, JAMAL. Energy-Efficient Time-Triggered Communication Policies for Wireless Networked Control Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 65, n. 10, p. 8-pg., . (17/06358-5)