Controle de sistemas veiculares heterogêneos autônomos e cooperativos

Resumo

As técnicas de controle cooperativo de veículos são de crescente importância em diversas áreas acadêmicas e comerciais, como nos setores de smart grids, manufatura, indústria automotiva, transporte, entre outras. Contudo, há ainda a necessidade de aperfeiçoar o uso destas técnicas, especialmente em relação à coordenação de robôs móveis heterogêneos aéreos e terrestres, o que inclusive resultou na criação do Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Cooperativos - InSac. Neste contexto, a meta desta proposta é a implementação de um sistema de controle autônomo, coordenado e em rede para veículos terrestres e aéreos. Este sistema deverá coordenar as posições e velocidades de, ao menos, 1 (um) veículo autônomo terrestre e 1 (um) veículo aéreo não-tripulado. O desenvolvimento deste sistema de controle será importante para avançar as pesquisas sobre sistemas autônomos cooperativos, ajudando a realizar os objetivos do InSac. Também contribuirá para o desenvolvimento de projetos de iniciação científica, mestrado e doutorado, funcionando como uma plataforma auxiliar para testes de novas técnicas. A solicitação de bolsa de treinamento técnico procura viabilizar o treinamento e o aperfeiçoamento do aluno de nível superior para a execução deste projeto, que está associado ao auxílio à pesquisa FAPESP 2014/50851-0, sob supervisão do Prof. Dr. Marco Henrique Terra. A duração do treinamento técnico será de 24 meses. O candidato solicita bolsa nível TT-V, por ser especialista da área de Tecnologia da Informação com título de doutorado. (AU)