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2024 IEEE International Systems Conference

Processo: 24/01627-1
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
Data de Início da vigência: 15 de abril de 2024
Data de Término da vigência: 19 de abril de 2024
Área do conhecimento:Interdisciplinar
Pesquisador responsável:Cairo Lúcio Nascimento Júnior
Beneficiário:Cairo Lúcio Nascimento Júnior
Instituição Sede: Divisão de Engenharia Eletrônica (IEE). Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA)
Assunto(s):Robôs móveis  Sistemas autônomos  Veículos autônomos 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Robótica móvel | Sistemas Autônomos | Veículos autônomos | Engenharia de Sistemas Complexos
Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o auxílio:
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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
MARIGA, LEONARDO; NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO; BARROS DOS SANTOS, SERGIO RONALDO. 3D EKF-SLAM Using Cylindrical and Planar Features With Multilevel Mapping Representation. 18TH ANNUAL IEEE INTERNATIONAL SYSTEMS CONFERENCE, SYSCON 2024, v. N/A, p. 8-pg., . (16/04992-6, 06/06005-0, 24/01627-1)
DE JESUS, PEDRO HENRIQUE; NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO LUCIO; DOS SANTOS, DOUGLAS SOARES; DOS SANTOS, SERGIO RONALDO BARROS. Design and Experimental Validation of a Ballbot: A Self-balancing Omnidirectional Robot. 18TH ANNUAL IEEE INTERNATIONAL SYSTEMS CONFERENCE, SYSCON 2024, v. N/A, p. 8-pg., . (16/04992-6, 06/06005-0, 24/01627-1)