Desenvolvimento da eletrônica interna e externa de um robô móvel

• Processo: 92/03047-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de março de 1993
• Data de Término da vigência: 28 de fevereiro de 1994
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Projetos de Máquinas
• Pesquisador responsável: Paulo Eigi Miyagi
• Beneficiário: Paulo Eigi Miyagi
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs móveis Controle de máquinas Sistemas de manufaturas Veículos autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Agv | Controle De Maquinas | Robos Moveis | Robotica | Sistemas De Manufatura | Veiculos Autoguiados

Resumo

Este projeto e a continuação do projeto de desenvolvimento de um robô móvel para o transporte de partes dentro de uma indústria. Assim, com base no projeto, construção e testes realizados com o robô movel desenvolvido ate o presente, pretende-se implementar de forma definitiva os dispositivos de hardware eletro-eletrônicos do robô, de modo que se tenha um equipamento base de estrutura e funcionamento bem conhecidos para os estudos em integração de dados sensoriais e dispositivos autônomos. (AU)