Controle Incremental Não Linear e Aprendizagem por Reforço para a Operação Segura ...
INCT 2014: Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para Sistemas Autônomos Coop...
Abordagens de guiamento e planejamento de trajetória para a navegação de um dirigí...
Fusão sensorial adaptativa aplicada a navegação de um veículo autônomo submarino -...