| Processo: | 99/05772-2 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Data de Início da vigência: | 01 de novembro de 1999 |
| Data de Término da vigência: | 31 de outubro de 2001 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Elder Moreira Hemerly |
| Beneficiário: | Elder Moreira Hemerly |
| Instituição Sede: | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). São José dos Campos , SP, Brasil |
| Município da Instituição Sede: | São José dos Campos |
| Assunto(s): | Controle adaptativo Filtros de Kalman Navegação Fusão sensorial |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Adaptativo | Controle Com Aprendizado | Filtro De Kalman | Fusao Sensorial | Navegacao | Robos Movies |
Resumo
Este projeto objetiva o desenvolvimento de um sistema para navegação e controle de robôs móveis autônomos, com ênfase na utilização de informações visuais na navegação e técnicas de aprendizado no controle de alto nível. São contempladas atividades de caráter teórico e prático, dentre as quais podemos citar: desenvolvimento de algoritmos de controle com aprendizado; investigação de técnicas de integração sensorial; comparação de técnicas de controle com aprendizado; implementação em tempo real de algoritmos para integração sensorial e controle; desenvolvimento e implementação de um ambiente integrado versátil para realização de experimentos em navegação e controle para robôs móveis autônomos. (AU)
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