Navegacao e controle de robos moveis autonomos.

• Processo: 99/05772-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de outubro de 2001
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Elder Moreira Hemerly
• Beneficiário: Elder Moreira Hemerly
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle adaptativo Filtros de Kalman Navegação Fusão sensorial
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Adaptativo | Controle Com Aprendizado | Filtro De Kalman | Fusao Sensorial | Navegacao | Robos Movies

Resumo

Este projeto objetiva o desenvolvimento de um sistema para navegação e controle de robôs móveis autônomos, com ênfase na utilização de informações visuais na navegação e técnicas de aprendizado no controle de alto nível. São contempladas atividades de caráter teórico e prático, dentre as quais podemos citar: desenvolvimento de algoritmos de controle com aprendizado; investigação de técnicas de integração sensorial; comparação de técnicas de controle com aprendizado; implementação em tempo real de algoritmos para integração sensorial e controle; desenvolvimento e implementação de um ambiente integrado versátil para realização de experimentos em navegação e controle para robôs móveis autônomos. (AU)

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

CELSO DE SOUSA JÚNIOR; ELDER MOREIRA HEMERLY. Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático. Sba : Controle & Automação, v. 14, n. 4, p. 384-392, 2003-12-00. (99/05772-2)

DE SOUSA JÚNIOR‚ C.; HERMERLY‚ E.M.. Adaptive control of mobile robots using a neural network. International Journal of Neural Systems, v. 11, n. 03, p. 211-218, 2001. (99/05772-2)