Representação de conhecimento e aplicação em robótica móvel autônoma
Visualizacao da posicao de um movel em uma imagem orbital de alta resolucao.
Processo: | 03/00552-1 |
Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
Data de Início da vigência: | 01 de agosto de 2003 |
Data de Término da vigência: | 31 de julho de 2005 |
Área do conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia |
Pesquisador responsável: | João Fernando Custódio da Silva |
Beneficiário: | João Fernando Custódio da Silva |
Instituição Sede: | Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil |
Assunto(s): | Mapeamento móvel |
Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Fotogrametria Terrestre | Integracao De Sensores | Mapeamento De Ruas E Rodoviais | Mapeamento Movel | Sequencia De Imagens |
Resumo
O objetivo é atualizar o Lab. Mapeamento Móvel do depart. Cartografia da FCT/UNESP. A atualização implica em adquirir 4 computadores, impressora e softwares diversos, para ancorar o crescimento da linha de pesquisa em mapeamento móvel iniciada em 1996. A ampliação do laboratório está autorizada pela da FCT ao custo de R$10.000,00, com aproveitamento de construção anexa, adequando o espaço. O objeto das pesquisas do laboratório é constituído por vias de transporte terrestres e entorno, traduzidos em mapas e imagens. A metodologia tem base na Unidade Móvel de Mapeamento Digital (veículo equipado com uma estéreo vídeo câmara digital e um receptor GPS). As imagens das vias são integradas ao GPS no laboratório, e dai resultam imagens georreferenciadas. Os projetos de pesquisa investigam (a) calibração da estéreo vídeo câmara digital, (b) automação para orientação de uma seqüência de imagens, (c) extração automática de feições, (d) banco de imagens georreferenciadas e (e) visualização integrada de mapas e imagens. (AU)
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