| Processo: | 02/08687-0 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Programa de Apoio à Propriedade Intelectual (PAPI/Nuplitec) |
| Data de Início da vigência: | 01 de dezembro de 2002 |
| Data de Término da vigência: | 30 de junho de 2008 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Química - Processos Industriais de Engenharia Química |
| Pesquisador responsável: | Darci Odloak |
| Beneficiário: | Darci Odloak |
| Instituição Sede: | Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
| Vinculado à bolsa: | 96/08087-0 - Estabilidade robusta de controladores preditivos não-lineares, BP.DR |
| Assunto(s): | Controle preditivo Controle robusto Estabilidade Patentes |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Preditivo | Controle Robusto | Estabilidade Robusta | Sistemas Com Incerteza |
Resumo
A patente diz respeito a um método para controle preditivo robusto de sistemas físicos, cujo modelo linear, estável em malha aberta, possui incertezas nos parâmetros. A patente descreve a obtenção de uma lei de controle de baixo custo computacional obtida através da utilização de um modelo em espaço de estados em que a saída é função do tempo contínuo. A solução apresentada na patente provê estabilidade robusta para sistemas com um número qualquer de variáveis manipuladas e controladas sujeitas à restrições. (AU)
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PROCESSO DE OPERAÇÃO DE UMA PLANTA PRODUTIVA PI0303772-0 - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) ; Universidade de São Paulo (USP) . Darci Odloak ; Marco Antônio Rodrigues - 02 de setembro de 2003