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Articulação de dois graus de liberdade para próteses

Processo: 05/01942-3
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Programa de Apoio à Propriedade Intelectual (PAPI/Nuplitec)
Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2006
Data de Término da vigência: 31 de dezembro de 2006
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Glauco Augusto de Paula Caurin
Beneficiário:Glauco Augusto de Paula Caurin
Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Mecatrônica  Articulações  Articulação da mão  Projeto mecânico  Próteses ortopédicas  Membros superiores  Patentes 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Articulacoes Especiais | Maos Artificiais | Mecanismos Articulados | Projeto De Maquinas | Proteses De Membros Superiores | Sistemas Multicorpos | Mecatrônica

Resumo

Propõem-se aqui um novo tipo de articulação para utilização como prótese e implantes na substituição de articulações reais de membros superiores e inferiores, como também para a criação de próteses completas ou parciais.Cada prótese pode contar com uma ou mais articulações, que por sua vez são compostas por quatro partes: duas "partes de fixação" que conectam os corpos móveis da prótese ou estrutura óssea, uma parte móvel denominada doravante de "rótula". A articulação é montada em série composta pela sequência parte fixação "rótula" parte fixação. A quarta parte da prótese é formada por conjuntos de conexões que restringe os movimentos possíveis entre as partes móveis aos movimentos desejados para a articulação, estes conjuntos de conexões serão denominados doravante "ligamentos". Os ligamentos também têm a função de garantir que os componentes permaneçam conectados.A articulação não necessita de pinos ou eixos para a sua montagem, assemelhando-se por esta razão a articulações biológicas naturais. Esta característica facilita a sua implantação e manutenção no caso de intervenções cirúrgicas.A articulação pode ser construída com materiais plásticos, metálicos ou uma combinação de ambos dependendo da aplicação e dos esforços envolvidos. (AU)

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ARTICULAÇÃO DE DOIS GRAUS DE LIBERDADE PARA PRÓTESES PI0601422-4 - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) ; Universidade de São Paulo (USP) . Glauco Augusto de Paula Caurin ; Gustavo dos Santos Gioria - 06 de abril de 2006