Desenvolvimento de uma interface háptica para cirurgia virtual da laringe

• Processo: 11/17858-2
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Regular
• Data de Início da vigência: 01 de dezembro de 2011
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2013
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Engenharia Médica
• Pesquisador responsável: Arlindo Neto Montagnoli
• Beneficiário: Arlindo Neto Montagnoli
• Instituição Sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
• Pesquisadores associados: Domingos Hiroshi Tsuji
• Assunto(s): Telemedicina Procedimentos cirúrgicos otorrinolaringológicos Laringe Disfunção da prega vocal
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cirurgia Virtual | Hápitca | Laringe | Pregas vocais | Fonoengenharia

Resumo

Com a presença de robôs nas salas de cirurgia tornou-se possível o desenvolvimento de técnicas minimamente invasivas e permitiu também o surgimento da telecirurgia robótica. O controle dinâmico desses sistemas deve ser projetado para produzir forças e movimentos de trabalhos complexos como incisões, dissecções, suturas e nós. Devido a essas técnicas, as quais se já encontram em utilização pelos cirurgiões, como a laparoscopia, cirurgia de cabeça, coluna e pescoço (laringe, tireóide e pregas vocais), tornou-se possível desenvolver equipamentos para simulação cirúrgica, nas quais os pacientes são substituídos por modelos virtuais. (AU)