| Processo: | 12/03719-3 |
| Modalidade de apoio: | Auxílio à Pesquisa - Regular |
| Data de Início da vigência: | 01 de julho de 2012 |
| Data de Término da vigência: | 30 de junho de 2014 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Rodrigo Alvite Romano |
| Beneficiário: | Rodrigo Alvite Romano |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia Mauá (EEM). Instituto Mauá de Tecnologia. São Caetano do Sul , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Sistemas lineares |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Estimação de parâmetros | Identificação de sistemas | Sistemas lineares multivariáveis | Sistemas dinâmicos lineares |
Resumo
A identificação de sistemas lineares multivariáveis usando apenas dados de entrada e saída é um assunto de grande interesse em diversas áreas do conhecimento. A parametrização de modelos dinâmicos para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas é considerada uma das etapas mais importantes no procedimento de identificação desta classe de sistemas. Este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento e a avaliação de um novo método de identificação de sistemas representados no espaço de estados. Tal abordagem proposta é baseada em uma representação canônica, que possibilita a estimação dos parâmetros do modelo através do método de mínimos quadrados lineares. As propriedades desta abordagem permitem que sejam evitados fatores que, muitas vezes, degradam severamente a qualidade das estimativas como: o excesso de parâmetros livres, a obtenção de modos instáveis inexistentes e a necessidade de algoritmos de estimação não-lineares. Com isso, espera-se obter um algoritmo de identificação robusto, do ponto de vista numérico, e que forneça modelos acurados para uma variedade de aplicações. Para fins de avaliação pretende-se comparar a técnica proposta com algoritmos baseados no método de erro de predição e na abordagem de subespaços. Duas plataformas de teste estão previstas: um sistema de rotores gêmeos e um giroscópio de controle de momento angular. (AU)
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