Sophie Tarbouriech | Centre National de la Recherche Scientifique - França

• Processo: 05/51416-6
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Pesquisador Visitante - Internacional
• Data de Início da vigência: 08 de agosto de 2005
• Data de Término da vigência: 07 de outubro de 2005
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Pedro Luis Dias Peres
• Beneficiário: Pedro Luis Dias Peres
• Pesquisador visitante: Sophie Tarbouriech
• Instituição do Pesquisador Visitante: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) , França
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Município da Instituição Sede: Campinas
• Vinculado ao auxílio: 03/09858-6 - Linearidade em sinais, circuítos e sistemas, AP.TEM
• Assunto(s): Estabilidade Controle robusto Sistemas lineares Fontes chaveadas Intercâmbio de pesquisadores
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Robusto | Estabilidade | Sistemas Chaveados | Sistemas Com Atraso | Sistemas Com Restricoes | Sistemas Lineares

Resumo

É objeto deste projeto estudar problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas lineares incertos com a presença de atrasos no tempo. Mais especificamente, serão abordados os tópicos: construção de novos funcionais do tipo Lyapunov-Krasovskii, uso de matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro, estudo dos casos de atrasos e de incertezas invariantes e variantes no tempo, sistemas chaveados definidos por subsistemas lineares e uma regra de chaveamento, inclusão de índices de desempenho como a norma H-infinito, estratégias de controle para essa classe de sistemas, presença de saturações, etc. (AU)