Dexterity of underactuated manipulators.

• Processo: 97/03177-4
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 07 de julho de 1997
• Data de Término da vigência: 09 de julho de 1997
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcel Bergerman
• Beneficiário: Marcel Bergerman
• Instituição Sede: Pessoa Física
• Assunto(s): Manipuladores mecânicos Tolerância a falhas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Dextreza De Manipuladores | Manipuladores Mecanicos | Sistemas Subatuados | Tolerancia A Falhas