Nonlinear feedback control of cooperative underactuated manipulators.

• Processo: 97/04619-0
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Brasil
• Data de Início da vigência: 04 de agosto de 1997
• Data de Término da vigência: 05 de agosto de 1997
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marcel Bergerman
• Beneficiário: Marcel Bergerman
• Instituição Sede: Fundação Centro Tecnológico de Informática (CTI). Casa Civil. Presidência da República. Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Manipuladores mecânicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cooperacao Robotica | Manipuladores Mecanicos