Neural network-based-h-infinity control for fully actuated and underactuated cooperative manipulators.

• Processo: 07/00132-3
• Modalidade de apoio: Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
• Data de Início da vigência: 11 de julho de 2007
• Data de Término da vigência: 20 de julho de 2007
• Área do conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Beneficiário: Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle robusto Sistemas de controle Redes neurais (computação)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle H-Infinito | Controle Robusto | Manipuladores Cooperativos | Redes Neurais Artificiais | Sistemas de Controle