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Fault detection and isolation in a puma 560 manipulator via neural networks.

Processo: 99/01801-8
Modalidade de apoio:Auxílio à Pesquisa - Reunião - Exterior
Data de Início da vigência: 28 de junho de 1999
Data de Término da vigência: 09 de julho de 1999
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Telecomunicações
Pesquisador responsável:Marco Henrique Terra
Beneficiário:Marco Henrique Terra
Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Controle robusto  Sistemas elétricos de potência  Detecção de falhas  Teoria de controle 
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Robusto | Deteccao De Falhas | Robos Manipuladores | Sistemas De Potencia | Teoria De Controle
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