Modelagem do controle postural humano durante postura ereta

• Processo: 05/57437-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2006
• Data de Término da vigência: 29 de fevereiro de 2008
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Marcos Duarte
• Beneficiário: Daniel Boari Coelho
• Instituição Sede: Escola de Educação Física e Esporte (EEFE). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Biomecânica Equilíbrio postural Postura Simulação por computador
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Biomecanica | Controle | Equilibrio | Postura | Ser Humano | Simulacao Computacional

Resumo

O controle da postura humana representa um complexo desafio para o sistema de controle neuromuscular. A mais óbvia tarefa do sistema de controle postural consiste em manter a postura ereta bípede. Esta tarefa é essencialmente gerar uma série de contrações musculares que produzem momentos de força sobre as articulações do sistema músculo-esquelético e equilibram o corpo. Buscando validar o modelo do pêndulo invertido como o representativo para o balanço postural humano, experimentos utilizando um exoesqueleto, restringindo o movimento à estratégia do tornozelo, neste projeto, serão utilizados para a postura ereta quieta. O presente projeto tem por um dos objetivos o desenvolvimento de modelos computacionais em ambiente Matlab, para simular o controle postural humano na postura ereta baseado em diferentes teorias, testando algumas das mais recentes descobertas empíricas sobre o controle postural humano. Também será estudado quanto os sub-sistemas de controle humano, tais como a dinâmica muscular, o controle neural, visuais, vestibulares e somatossensoriais contribuem para a postura estável. Será utilizado, para tanto, o modelo de pêndulo invertido controlado por diferentes formas de controle que poderão incluir mecanismos de feedback e feedforward. Esta modelagem irá permitir compreender melhor os novos achados e teorias sobre o controle postural humano. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

COELHO, Daniel Boari. Modelagem do controle postural humano durante postura ereta.. 2008. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.