Desenvolvimento de sistema para rebarbação de bordas resultantes da interseção entre superfícies fresadas e fundidas utilizando robôs industriais

• Processo: 99/00890-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 1999
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
• Pesquisador responsável: João Fernando Gomes de Oliveira
• Beneficiário: Carlos Magno de Oliveira Valente
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Usinagem Técnica de emissão acústica Desgaste (tribologia)
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Emissao Acustica | Fusao De Sensores | Monitoramento | Rebarbacao | Robotica | Usinagem

Resumo

Implementação de uma eficiente metodologia de programação e um eficiente sistema de monitoramento a fim de aprimorar o controle de um robô industrial submetido ao processo de rebarbação de bordas resultantes da interseção entre superfícies fundidas e fresadas. Propõe-se desenvolver um sistema de programação off-line baseada na tecnologia CAD, proporcionando ao usuário as facilidades da interface gráfica. Será implementada ainda uma nova solução para monitoramento da operação baseada na informação de múltiplos sensores: força, emissão acústica e potência. A informação da força aplicada pela ferramenta possibilita analisar a taxa de remoção do material e a qualidade superficial da operação. A informação da emissão acústica gerada no processo possibilita analisar com maior rapidez o contato com a superfície da peça. A informação de potência possibilita monitorar o desgaste da ferramenta. A fusão destes sinais possibilita analisar as condições do contato e corrigir de forma mais eficiente a trajetória da ferramenta. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

VALENTE, Carlos Magno de Oliveira. Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem. 2003. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.