Implementação de sistema para eliminação automática de rebarbas resultantes de processos de usinagem

Autor(es)

Carlos Magno de Oliveira Valente

• Tipo de documento: Tese de Doutorado
• Imprenta: São Carlos.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD)
• Data de defesa: 2003-09-08

Membros da banca

João Fernando Gomes de Oliveira; Eduardo Carlos Bianchi; Glauco Augusto de Paula Caurin; Reginaldo Teixeira Coelho; Marcio Bacci da Silva

• Orientador: João Fernando Gomes de Oliveira

Resumo

No passado, o processo de rebarbação era tratado como uma etapa secundária dentro do processo de manufatura de uma peça. Entretanto, a indústria vem cada vez mais reconhecendo sua importância, fato que veio a motivar este estudo. Várias soluções podem ser encontradas na literatura visando eliminar o problema de formação de rebarba, bem como para a remoção automática das mesmas. Contudo, ainda existem pontos a serem explorados dentro do desenvolvimento destas soluções. Desta forma, é proposta principal deste trabalho identificar lacunas não exploradas na literatura e propor ações para cada uma destas. Neste contexto, será inicialmente proposto um novo algoritmo para minimização de rebarba em furação, baseado em um novo movimento de avanço da ferramenta. Adicionalmente, propõe-se identificar os requisitos reais da operação de rebarbação e classificar os problemas de rebarbação em cenários que apresentem características similares, considerando: morfologia da rebarba, geometria da peça e precisão do sistema de fixação. Subseqüentemente, para cada cenário, uma solução de rebarbação robótica é indicada. No caso de controle ativo do robô, um novo parâmetro de controle será criado (Fast Abrasive Power - FAP), baseado na fusão dos sinais de emissão acústica e potência. (AU)

• Processo FAPESP: 99/00890-7 - Desenvolvimento de sistema para rebarbação de bordas resultantes da interseção entre superfícies fresadas e fundidas utilizando robôs industriais
• Beneficiário: Carlos Magno de Oliveira Valente
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado