Manipulador endoscopico controlado por voz.

• Processo: 01/02338-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2001
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2003
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Idágene Aparecida Cestari
• Beneficiário: Eric Tavares Pereira Santos
• Instituição Sede: Instituto do Coração Professor Euryclides de Jesus Zerbini (INCOR). Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da USP (HCFMUSP). Secretaria da Saúde (São Paulo - Estado). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Tecnologia médica Instrumentação biomédica Processamento de voz Procedimentos cirúrgicos cardíacos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Cirurgia Cardiaca | Instrumentacao Biomedica | Processamento De Voz | Tecnologia Medica

Resumo

A busca pela redução do trauma causado pelas incisões cirúrgicas levou ao desenvolvimento de novas técnicas para cirurgias de mínimo acesso, cirurgias endoscópicas (endocirurgias) e cirurgias laparoscópicas. Nestas, os instrumentos são introduzidos por meio de hastes especiais, associados a câmeras de vídeo que permitem a visualização da anatomia interna do paciente em um monitor de vídeo. Usualmente, um ou dois destes manipuladores possuem cânulas no interior das quais serão introduzidos instrumentos cirúrgicos que podem ser controlados e movimentados independentemente. O terceiro manipulador conduz a câmera de vídeo. O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de voz e controle automático de posicionamento de um endoscópio robótico para cirurgias minimamente invasivas. O projeto divide-se em duas etapas: (a) projeto dos mecanismos de controle manual do endoscópio e software de comando do manipulador robótico para determinação da posição do manipulador e envio dos comandos aos módulos de acionamento dos atuadores e (b) desenvolvimento de um sistema de reconhecimento de voz para posicionamento do endoscópio, substituindo o controle manual desenvolvido e implementado na primeira etapa. Este sistema deverá reconhecer palavras de comando específicas, a partir de um vocabulário previamente treinado e executar os movimentos correspondentes. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SANTOS, Eric Tavares Pereira. Sistema de reconhecimento de comandos isolados de voz para aplicação em robótica cirúrgica.. 2003. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.