Modelagem dinamica, simulacao e controle de robos - uma aplicacao ao controle de manipuladores flexiveis.

• Processo: 96/05760-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de fevereiro de 1997
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 1997
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: João Mauricio Rosário
• Beneficiário: Sergio Adriani David
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Robôs flexíveis Modelagem dinâmica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Modelagem Dinamica | Robos Flexiveis | Robotica

Resumo

Tendo como objetivo estudar, avaliar e testar a utilização de um robi industrial e de um manipulador para a execução de tarefas de intervenção submarina com aspectos de rapidez e precisão, torna-se imprescindível a utilização de "links" flexíveis. Este projeto está relacionado com a modelagem e controle de manipuladores com "link" flexíveis, que se justifica pela necessidade de implementarmos uma técnica de controle em manipuladores submarinos, que podem ser considerados matematicamente como de estruturas flexíveis. Uma vez desenvolvido, este trabalho permitirá a solicitação dos conhecimentos de grupo de pesquisas na área de robótica e de dinâmica de estruturas flexíveis assim como a aplicação em problemas industriais. (AU)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

DAVID, Sergio Adriani. Modelagem dinamica, simulação e validação experimental de estruturas flexiveis. 2003. Tese de Doutorado - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia Mecânica Campinas, SP.