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Localizacao otima de sensores/atuadores piezeletricos e controle ativo de vibracoes via lmis.

Processo: 06/01993-0
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Mestrado
Data de Início da vigência: 01 de setembro de 2006
Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2007
Área de conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
Pesquisador responsável:Vicente Lopes Junior
Beneficiário:Douglas Domingues Bueno
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Assunto(s):Controle de vibrações
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle Ativo De Vibracoes | Lmis | Localizacao Otima | Controle de Vibrações

Resumo

Este trabalho trata da implementação em tempo real de controle ativo de vibrações estruturais utilizando sensores e atuadores piezelétricos em posições ótimas obtidas através de normas de sistemas resolvidas via desigualdades matriciais lineares (LMIs) considerando distúrbios sobre a estrutura base e saídas reguladas. Considera-se que o controle estrutural é feito por entradas secundárias de atuadores piezelétricos. Será utilizado controle via realimentação de estados onde o ganho do controlador será obtido utilizando o Regulador Linear Quadrático (LQR), cuja equação de Riccati é resolvida via LMIs. Os controladores serão projetados segundo o enfoque de otimização convexa, com requisitos envolvendo LMIs possibilitando se considerar diversos tipos de incertezas nos parâmetros estruturais. As LMIs são poderosas ferramentas que têm sido utilizadas como técnica de projeto de controladores otimizados e robustos. Uma das vantagens da formulação por emio de LMIs é que existe garantias de se encontrar uma solução para o problema, se ela existir. As estruturas a serem utilizadas são placas e treliças espaciais.

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Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
BUENO, Douglas Domingues. Controle ativo de vibrações e localização ótima de sensores e atuadores piezelétricos. 2007. Dissertação de Mestrado - Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Engenharia. Ilha Solteira Ilha Solteira.