Identificacao e controle preditivo em multiescala.

• Processo: 05/04400-7
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2006
• Data de Término da vigência: 13 de fevereiro de 2009
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Roberto Kawakami Harrop Galvão
• Beneficiário: Marcelo do Nascimento Martins
• Instituição Sede: Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Ministério da Defesa (Brasil). São José dos Campos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle preditivo Transformada Wavelet
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Digital Multitaxa | Controle Preditivo | Sistemas Multiescala | Transformada Wavelet | Controle Preditivo

Resumo

Estratégias de controle preditivo vêm encontrando grande aceitação no meio industrial, principalmente devido à sua capacidade detratar sistemas multivariáveis com restrições operacionais sobre as variáveis controladas e/ou manipuladas. Estudos têm revelado que o projeto de controladores preditivos pode se beneficiar douso de formulações em multiescala quando a dinâmica da planta exibe modos com constantes de tempo substancialmente diferentes entre si. Neste projeto, serão contempladas estratégias decontrole preditivo voltadas a tal classe de sistemas, podendo incluir malhas de controle que operem com múltiplas taxas de amostragem. Para isso, serão desenvolvidas técnicas deidentificação de modelos em multiescala, empregando-se para tal o formalismo multirresolucional da Teoria de Wavelets. Emparticular, serão estudados métodos para descrever a dinâmica da planta no domínio tempo-escala através de decomposições wavelet otimizadas para melhorar o ajuste do modelo. Adicionalmente, serãoinvestigadas formas de explorar a formulação em multiescala para garantir a robustez da lei de controle na presença de perturbações externas não-medidas e restrições de operação da planta. Para validação das técnicas propostas, serão considerados problemas de controle de sistemas industriais e aeronáuticos. Os resultadosobtidos serão analisados com respeito a especificações de desempenho e restrições de operação, bem como em termos da cargacomputacional exigida para implementação em tempo real. Comparações serão efetuadas com técnicas de controle preditivo tradicionais que não empreguem modelos em multiescala.

Publicações científicas

(5)

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

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