Controladores preditivos robustos para sistemas com atraso de transporte incerto.

Resumo

Este projeto tem como objetivo o estudo de novos métodos para o diagnóstico e acomodação de falhas em sistemas com atraso de transporte utilizando controle preditivo baseado em modelo (model based predictive control - MPC). Para o desenvolvimento deste trabalho serão realizados estudos de sistemas com atraso de transporte desconhecido e variante no tempo, restrito a certos limites. Muitos sistemas físicos críticos, como por exemplo, processos petroquímicos, aeronaves, equipamentos hospitalares, entre outros, têm como característica o atraso de transporte. Porém quando este atraso é desconhecido ou sofre alterações, caracterizando assim uma falha, é necessária uma estratégia de controle que possa garantir a disponibilidade, segurança e confiabilidade do sistema. Com isto, pode-se incorrer em uma degradação no desempenho, porém serão mantidas as restrições e os objetivos prioritários da malha de controle. A tolerância a este tipo de falha pode ser alcançada utilizando-se controladores robustos, contudo tal solução pode ser demasiadamente conservadora, reduzindo assim o desempenho em condições nominais de funcionamento. Outra possibilidade consiste na reconfiguração do controlador em resposta a um mecanismo de detecção e identificação da ocorrência deste tipo de incidente. Esta será a abordagem investigada neste projeto. O trabalho será avaliado mediante comparação com resultados disponíveis na literatura através de simulações em computador digital. (AU)