| Processo: | 07/05019-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado |
| Data de Início da vigência: | 01 de dezembro de 2007 |
| Data de Término da vigência: | 31 de março de 2011 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
| Pesquisador responsável: | Arthur José Vieira Porto |
| Beneficiário: | Eduardo Paciência Godoy |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Rede de comunicação |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Análise e Simulação | Atraso de Comunicação | Metodologias de Controle | Redes de comunicação | Sistemas de controle via redes (NCS) | Sistemas de Manufatura | Automação e controle |
Resumo Apresenta-se o projeto de doutorado sob o tema Metodologias de Simulação, Análise e Controle para Sistemas de Controle via Redes em Sistemas de Manufatura. Sistemas de controle via redes (NCSs) são um tipo de sistema de controle distribuído onde sensores, atuadores e controladores são interconectados através de uma rede de comunicação. A utilização de NCSs em sistemas de manufatura automatizados tem se mostrado uma nova área de pesquisa multidisciplinar, relacionando conhecimentos de sistemas de controle, sistemas de tempo real e redes de comunicação. Isto é, de forma a garantir um desempenho e estabilidade requeridos para um NCS, ferramentas de análise e projeto baseadas em conceitos e parâmetros de redes de comunicação e técnicas de controle tornam-se necessários. Essa combinação de conhecimentos torna a pesquisa e o desenvolvimento dessa área ainda mais desafiadores. Sob este contexto e diante da necessidade de se difundir a pesquisa em NCSs no meio acadêmico brasileiro, este trabalho busca estudar a aplicação de NCS em sistemas de manufatura, avaliar e utilizar ferramentas para análise e simulação de arquiteturas em rede para aplicações de controle e desenvolver metodologias de projeto e controle para NCSs em sistemas de manufatura. É proposta também a construção de uma bancada de testes para NCSs via rede CAN para realização de experimentos e que fornecerá suporte a pesquisa e ao aprendizado dessa tecnologia. | |
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