Desenvolvimento de um controlador MPC robusto e estável para sistemas integradores...
Controladores preditivos de elevada dependabilidade para sistemas com redundancia ...
Integracao da otimizacao em tempo real com o controlador mpc robusto.
Sistema de controle avançado para processos de destilação em usinas de álcool
Implementação de um ambiente virtual realístico para sistemas de controle embarcad...
Controle Preditivo Explícito com Múltiplos Modelos para Acomodação de Falhas