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Desenvolvimento de um controlador MPC robusto e estável para sistemas integradores com tempos mortos

Processo: 11/22313-5
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Doutorado
Vigência (Início): 01 de março de 2012
Vigência (Término): 31 de julho de 2013
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Química - Processos Industriais de Engenharia Química
Pesquisador responsável:Darci Odloak
Beneficiário:Marcio Andre Fernandes Martins
Instituição-sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Assunto(s):Controle preditivo   Controle robusto   Controle de processos

Resumo

Um aspecto desafiador encontrado na literatura de controle é projetar um controlador preditivo baseado em modelos (MPC) de sistemas que apresentam modos integradores e significativos tempos mortos entre suas entradas e saídas. Aliado a isso, todo e qualquer modelo, seja este advindo de modelagem fenomenológica ou empírica, está suscetível a incertezas. Esses comportamentos combinados abrangem a grande maioria dos processos químicos industriais e, portanto, a necessidade potencial de um controle preditivo alinhado com metas econômicas sobre os mesmos pode conduzi-los a pontos operacionais mais rentáveis. Sob a ótica deste panorama, em conjunção com a limitação deste tema na literatura, justificam e fornecem a motivação necessária para o desenvolvimento de um MPC estável e que possua a capacidade de combinar todas as características supracitadas. Dessa forma, este projeto tem como objetivo desenvolver um MPC robusto com targets ótimos e controle por zonas para sistemas constituídos de modos integradores e com tempos mortos.

Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
MARTINS, MARCIO A. F.; ODLOAK, DARCI. A robustly stabilizing model predictive control strategy of stable and unstable processes. AUTOMATICA, v. 67, p. 132-143, MAY 2016. Citações Web of Science: 6.
MARTINS, MARCIO A. F.; ZANIN, ANTONIO C.; ODLOAK, DARCI. Robust model predictive control of an industrial partial combustion fluidized-bed catalytic cracking converter. CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH & DESIGN, v. 92, n. 5, p. 917-930, MAY 2014. Citações Web of Science: 7.
MARTINS, MARCIO A. F.; YAMASHITA, ANDRE S.; SANTORO, BRUNO F.; ODLOAK, DARCI. Robust model predictive control of integrating time delay processes. JOURNAL OF PROCESS CONTROL, v. 23, n. 7, p. 917-932, AUG 2013. Citações Web of Science: 12.
Publicações acadêmicas
(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)
MARTINS, Marcio Andre Fernandes. Controle preditivo robusto de processos integradores e instáveis com tempos mortos.. 2014. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica São Paulo.

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