Ppp em tempo real com estimativa das correções dos relógios dos satélites no contexto de rede gnss ativa

• Processo: 07/08687-4
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Vigência (Início): 01 de outubro de 2008
• Vigência (Término): 30 de novembro de 2011
• Área do conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Geociências - Geodésia
• Pesquisador responsável: Joao Francisco Galera Monico
• Beneficiário: Haroldo Antonio Marques
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências e Tecnologia (FCT). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Presidente Prudente. Presidente Prudente , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 06/04008-2 - GNSS: investigações e aplicações no posicionamento geodésico, em estudos relacionados com a atmosfera e na agricultura de precisão, AP.TEM
• Assunto(s): Geodésia celeste Filtros de Kalman
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Correções dos efeitos da ionosfera | Correções dos efeitos da troposfera | Estimativa dos erros dos relógios dos satélites | filtro de Kalman | Posicionamento por ponto preciso | random walk | Geodésia Celeste

Resumo

Os métodos de posicionamento GNSS RTK em rede e PPP em tempo real proporcionam um grande número de aplicações devido à acurácia (centimétrica ou decimétrica) proporcionada e também à praticidade para aplicações em tempo real. Dispondo de uma rede de estações GNSS com coordenadas conhecidas, é possível estimar as correções das observações e enviá-las aos usuários via link de rádio ou via internet. No caso do PPP em tempo real, esse requer a disponibilidade de órbitas e correções dos relógios dos satélites em tempo real. Atualmente, têm-se as efemérides IGU disponíveis em tempo real no IGS, porém, as correções dos relógios dos satélites contidas nessas efemérides não apresentam acurácia suficiente (5 ns atualmente) para obtenção de resultados com qualidade centimétrica no posicionamento. Logo, é necessário desenvolver uma metodologia adequada para estimar as correções dos relógios dos satélites com melhor qualidade. A hipótese dessa investigação é que se pode realizar um sistema de tempo específico, a partir dos dados observados nas estações de uma rede GNSS. São raras as publicações a respeito desse assunto, haja vista ser um tópico ainda em fase de investigação, não existindo nada operacional, o que caracteriza inovação científica e tecnológica. Alguns trabalhos no contexto internacional têm apresentado soluções que se baseiam no uso do modelo matemático da dupla diferença, mas diferente daquela usual do posicionamento relativo. Ela envolve dois satélites em duas épocas consecutivas. Nesse tipo de solução, parte da geometria (envolvendo os satélites e as estações) e o vetor de ambigüidades são eliminados e então se realiza um novo sistema de tempo, o qual fica vinculada especificamente a rede GNSS envolvida. A infra-estrutura para a realização dessa investigação já está se tornando disponível no Brasil através da integração da RBMC com a RIBAC e da Rede do Oeste do Estado de São Paulo. Essa última, já está transmitindo os dados em tempo real via internet através do protocolo NTRIP. Dessa forma, pretende-se com esse projeto de doutorado pesquisar o assunto PPP em tempo real no contexto de rede GNSS e desenvolver uma metodologia para estimar as correções dos relógios dos satélites GNSS em tempo real. Testes serão realizados a partir do software de PPP desenvolvido pelo NRCan da UNB, o qual deverá ser modificado para realizar processamento dos dados em tempo real. Aspectos relacionados com a disponibilização em tempo real das correções estimadas também serão investigados.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MARQUES, Haroldo Antonio. PPP em tempo real com estimativa das correções dos relógios dos satélites no contexto de rede GNSS. 2012. Tese de Doutorado - Universidade Estadual Paulista (Unesp). Faculdade de Ciências e Tecnologia. Presidente Prudente Presidente Prudente.