Imitação para aprendizado de emoção em Robótica Social

• Processo: 10/04325-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2010
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2012
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Roseli Aparecida Francelin Romero
• Beneficiário: Valéria de Carvalho Santos
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Inteligência artificial Robótica social Emoções
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: aprendizado por imitação | Emoções | Inteligência Artificial | Robótica Social | Robótica Social

Resumo

Robôs sociáveis devem ser capazes de interagir, se comunicar,compreender e se relacionar com os seres humanos de uma maneira natural.Embora diversos robôs sociáveis tenham sido desenvolvidos com sucesso,ainda existem muitas limitações a serem superadas. São necessários importantesavanços no desenvolvimento de mecanismos que possibilitem interaçõesmais realísticas, bem como regulem o relacionamento entre robôs e humanos.A maioria dos robôs sociáveis existentes possui habilidades limitadasde percepção, cognição e comportamento em comparação com seres humanos.Diversos pesquisadores argumentam que existe um conjunto de emoções básicasque foram preservadas durante o processo de evolução, pois possibilitama adaptação do comportamento dos organismos a diversas situações com asquais se deparam diariamente. Dentre elas, pode-se citar a raiva, a aversão,o medo, a alegria, a tristeza e a surpresa. Essas emoções servem a propósitosespecíficos e emergem em determinados contextos do ambiente para prepararo organismo a responder apropriadamente. Nesse contexto, este projeto depesquisa propõe aperfeiçoar uma arquitetura robótica, que aprende por meiode interações sociais, com o objetivo de permitir interações mais realísticas eduradouras com o ser humano. Para isso, será incorporado à mesma aprendizadopor imitação, de modo a propiciar à arquitetura robótica aprender eexpressar emoções por meio da imitação das expressões faciais apresentadaspor um usuário durante a interação social.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SANTOS, Valéria de Carvalho. Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica social. 2012. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC/SB) São Carlos.