Sistemas de Controle de Atitude Robusto para Modelo de VLS Fixo com 3 graus de Liberdade.

• Processo: 10/13555-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Aeroespacial - Dinâmica de Vôo
• Pesquisador responsável: Eduardo Morgado Belo
• Beneficiário: Mateus Moreira de Souza
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Dinâmica de Vôo | Sistema de controle | Veículo Lançador de Satélite | Estabilidade e Controle

Resumo

Este projeto consiste no estudo de sistemas de controle para um VLS (Veículos Lançadores de Satélites) possuindo quatro propulsores com sistema de controle por vetoração de empuxo. Neste estudo será utilizado um mecanismo fixo em uma base por uma rótula esférica, permitindo assim apenas três graus de liberdade, e este sendo composto por um cilindro de ar, sensores inerciais e um sistema de vetoração. A propulsão será gerada pelo jato de ar proveniente do cilindro e saindo por bocais e a vetoração será realizada pelo direcionamento deste jato. Utilizando a Segunda Lei de Newton é possível obter um modelo matemático do mecanismo. Este modelo pode ser simplificado utilizando a Teoria de Pequenas Perturbações e nesta forma pode ser escrito nas equações de Espaço de Estados.O modelo matemático ajudará a dimensionar o mecanismo, assim como estudos preliminares de sistemas de controle de atitude para VLS que possam ser utilizados. Como sistema de controle inicial pretende-se utilizar uma malha de controle robusto.Após a fabricação do mecanismo, as malhas de controle projetadas serão aplicadas e será verificada a real capacidade de cada uma delas em controlar a atitude. Com estes resultados poderão ser estudadas possíveis melhorias a serem utilizadas no sistema.

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

SOUZA, Mateus Moreira de. Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade. 2012. Dissertação de Mestrado - Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD) São Carlos.