Sistema de controle de atitude para modelo de VLS fixo com 3 graus de liberdade

Autor(es)

Mateus Moreira de Souza

• Tipo de documento: Dissertação de Mestrado
• Imprenta: São Carlos.
• Instituição: Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC/SBD)
• Data de defesa: 2012-06-27

Membros da banca

Eduardo Morgado Belo; Paulo Celso Greco Junior; Paulo Moraes Junior

• Orientador: Eduardo Morgado Belo

Resumo

O sistema de controle por alocação dos pólos com filtro foi utilizado para controlar a atitude de um modelo de veículo lançador de satélites. Com este intuito, foram confeccionados um modelo e uma base de fixação que permite a movimentação nos três graus de liberdade. Utilizando a resposta à entrada degrau em conjunto com um sistema de controle PID obtido de forma empírica para estabilizar o sistema, as características da planta foram identificadas e então o sistema de controle por alocação de pólos foi projetado. Este sistema apresentou uma oscilação em torno da referência com amplitude menor do que 0,5° e tempo de pico para a entrada degrau na ordem de 2,17 segundos. Um segundo controlador PID foi projetado de forma analítica para se obter uma referência, porém apresentou resposta com características inferiores ao controlador por alocação de pólos. Os dois sistemas de controle projetados conseguem manter o modelo estável mesmo quando um dos motores é desligado. (AU)

• Processo FAPESP: 10/13555-2 - Sistemas de Controle de Atitude Robusto para Modelo de VLS Fixo com 3 graus de Liberdade.
• Beneficiário: Mateus Moreira de Souza
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Mestrado