Diagnóstico e tratamento de falhas aplicados ao sistema de controle de um DAV

• Processo: 10/20398-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de janeiro de 2011
• Data de Término da vigência: 30 de novembro de 2011
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica
• Pesquisador responsável: Aron Jose Pazin de Andrade
• Beneficiário: Carolina Pachler
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Vinculado ao auxílio: 06/58773-1 - Sistemas propulsores eletromagnéticos implantáveis para dispositivos de assistência circulatória sanguínea uni e biventricular ou coração artificial, AP.TEM
• Assunto(s): Mecatrônica Dispositivo de assistência circulatória Diagnóstico de falhas
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: diagnóstico de falhas | Dispositivo de Assistência Ventricular | Tratamento de Falhas | Engenharia Mecatrônica

Resumo

Dispositivos de Assistência Ventricular (DAVs) são utilizados para auxiliar o bombeamento de sangue em pacientes que apresentam insuficiência cardíaca. Estes dispositivos podem apresentar falhas devido a problemas mecânicos ou elétricos e, também, falhas relacionadas à interação entre o DAV e o sistema cardiovascular humano em virtude de simplificações adotadas durante a especificação da lógica de controle. Tais problemas podem colocar em risco a vida do paciente, tornando necessária sua detecção e tratamento. A proposta deste trabalho é aplicar um método para o diagnóstico e tratamento de falhas críticas que atue em dois contextos: tanto no dispositivo, envolvendo problemas críticos estruturais e comportamentais que não podem ser tratados no módulo de controle local; quanto no contexto de limitações na lógica de controle embarcada no módulo de controle local, que comprometem o comportamento dinâmico adequado para o DAV interagir com o sistema cardiovascular humano de forma apropriada. O objeto de estudo será uma bomba centrífuga implantável acionada por um motor de corrente contínua e sem escovas que está sendo desenvolvida no Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia. Para isso será feita uma adaptação do conceito de Sistemas Instrumentados de Segurança, realizando-se uma análise de riscos e definindo funções de controle que garantam a manutenção do sistema em um estado seguro.