Acompanhamento de trajetória de alvos móveis utilizando filtro robusto

• Processo: 10/11484-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Marco Henrique Terra
• Beneficiário: Danilo Colombo
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Robótica Análise de trajetórias
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Filtragem | Robótica | Robótica

Resumo

Este projeto de iniciação científica propõe um estudo sobre o acompanhamento de trajetória de um alvo móvel em um vídeo utilizando filtro robusto ótimo para reduzir a área de busca do alvo na imagem. O sistema será implementado em um helicóptero autônomo que está em funcionamento no Laboratório de Sistemas Inteligentes (LASI) da USP em São Carlos. O candidato a esta bolsa de iniciação faz graduação em Engenharia Mecatrônica na Escola de Engenharia da USP em São Carlos. Vale ressaltar que a Fapesp tem apoiado projetos do LASI em robótica móvel e aérea, veja processos nos. 05/58424-4, 06/02303-7, 06/03951-2, 05/05208-2 e 07/03484-8.