Controle por modos deslizantes aplicado a sistemas de posicionamento dinâmico

• Processo: 11/08342-2
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de junho de 2011
• Data de Término da vigência: 31 de maio de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica - Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
• Pesquisador responsável: Eduardo Aoun Tannuri
• Beneficiário: Tadeu Ferreira de Sousa Junior
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle não linear Modos deslizantes
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle não linear | modos deslizantes | propulsores | sistema de posicionamento dinâmico | Controle não linear

Resumo

A presente proposta de pesquisa concentra-se na área de controle de sistemas mecânicos e objetiva realizar estudos teóricos e experimentais envolvendo técnicas de controle robusto não linear aplicadas no posicionamento dinâmico (DP ) de embarcações flutuantes. Devido a não linearidade do sistema e a presença de parâmetros não conhecidos pelo projetista, duas técnicas de controle robusto serão aplicadas e comparadas: o controle por modos deslizantes de primeira ordem (SMC ) e o controle por modos deslizantes de ordem superior (HOSM ). Com intuito de averiguar o desempenho do controlador sob o sistema DP, um simulador será projetado em ambiente Matlab/ Simulink. Os ensaios serão executados no Departamento de Engenharia Naval e Oceânica da USP, em parceria com a pós-graduanda Adriana Cavalcante Agostinho, bolsista Capes.