Um ambiente para controle de robôs móveis por portadores de deficiências motoras severas

• Processo: 11/17145-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de outubro de 2011
• Data de Término da vigência: 30 de setembro de 2012
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Humberto Ferasoli Filho
• Beneficiário: Caetano Mazzoni Ranieri
• Instituição Sede: Faculdade de Ciências (FC). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Bauru. Bauru , SP, Brasil
• Assunto(s): Acessibilidade Deficiência física Robôs móveis Ambientes de programação
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Acessibilidade | deficiência motora | Robótica móvel | Robótica Móvel

Resumo

As limitações inerentes aos portadores de deficiências físicas severas tornam esses indivíduos dependentes de terceiros para realizar muitas das suas atividades diárias mais fundamentais. Esse público sofre uma considerável dificuldade de interagir com o mundo a seu redor, visto que pode desempenhar uma quantidade limitada de movimentos. Em muitos casos, ferramentas como cadeiras de rodas propriamente adaptadas reduzem a abrangência de tais limitações, melhorando a qualidade de vida dessas pessoas. É necessário, portanto, explorar adequadamente os movimentos que esses indivíduos são capazes de desempenhar e criar ferramentas que lhes permitam explorar o ambiente a seu redor. Nesse contexto, o presente projeto visa construir um ambiente para controlar robôs móveis a partir de habilidades como movimentos da cabeça ou de algum membro do corpo dotado de movimentos coordenados.(AU)