Projeto do sistema de controle de vibração do sensor laser de varredura de um veículo autônomo

• Processo: 11/18314-6
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de novembro de 2011
• Data de Término da vigência: 30 de junho de 2012
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Mecânica - Mecânica dos Sólidos
• Pesquisador responsável: Rodrigo Nicoletti
• Beneficiário: Dalton Assumpção Leite
• Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle de vibrações Vibrações mecânicas Veículos autônomos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle de vibrações | Vibrações Mecânicas | Controle de Vibrações

Resumo

Veículos autônomos têm recebido cada vez mais atenção de pesquisadores em virtude da possibilidade de solução de muitos dos problemas de tráfego enfrentados mundialmente. A montagem de sensores nestes tipos de veículos é inerente e, especificamente no caso do sensor de varredura a laser dianteiro, as medições sofrem a influência dos movimentos da carroceria do veículo ao passar por obstáculos. Este projeto de Iniciação Científica visa o projeto e construção de um dispositivo de posicionamento angular para o sensor laser de varredura, de forma a compensar os movimentos da carroceria de um veículo autônomo em baixas frequências (abaixo de 10 Hz).(AU)