Desenvolvimento de um controlador MPC robusto e estável para sistemas integradores com tempos mortos

• Processo: 11/22313-5
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Doutorado
• Data de Início da vigência: 01 de março de 2012
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Química - Processos Industriais de Engenharia Química
• Pesquisador responsável: Darci Odloak
• Beneficiário: Marcio Andre Fernandes Martins
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Controle preditivo Controle robusto Controle de processos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle Preditivo | Controle Robusto | sistemas integradores | Controle de Processos

Resumo

Um aspecto desafiador encontrado na literatura de controle é projetar um controlador preditivo baseado em modelos (MPC) de sistemas que apresentam modos integradores e significativos tempos mortos entre suas entradas e saídas. Aliado a isso, todo e qualquer modelo, seja este advindo de modelagem fenomenológica ou empírica, está suscetível a incertezas. Esses comportamentos combinados abrangem a grande maioria dos processos químicos industriais e, portanto, a necessidade potencial de um controle preditivo alinhado com metas econômicas sobre os mesmos pode conduzi-los a pontos operacionais mais rentáveis. Sob a ótica deste panorama, em conjunção com a limitação deste tema na literatura, justificam e fornecem a motivação necessária para o desenvolvimento de um MPC estável e que possua a capacidade de combinar todas as características supracitadas. Dessa forma, este projeto tem como objetivo desenvolver um MPC robusto com targets ótimos e controle por zonas para sistemas constituídos de modos integradores e com tempos mortos.

Publicações científicas

(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)

MARTINS, MARCIO A. F.; ZANIN, ANTONIO C.; ODLOAK, DARCI. Robust model predictive control of an industrial partial combustion fluidized-bed catalytic cracking converter. CHEMICAL ENGINEERING RESEARCH & DESIGN, v. 92, n. 5, p. 917-930, MAY 2014. (11/22313-5)

MARTINS, MARCIO A. F.; ODLOAK, DARCI. A robustly stabilizing model predictive control strategy of stable and unstable processes. AUTOMATICA, v. 67, p. 132-143, MAY 2016. (11/22313-5)

MARTINS, MARCIO A. F.; YAMASHITA, ANDRE S.; SANTORO, BRUNO F.; ODLOAK, DARCI. Robust model predictive control of integrating time delay processes. JOURNAL OF PROCESS CONTROL, v. 23, n. 7, p. 917-932, AUG 2013. (11/22313-5)

Publicações acadêmicas

(Referências obtidas automaticamente das Instituições de Ensino e Pesquisa do Estado de São Paulo)

MARTINS, Marcio Andre Fernandes. Controle preditivo robusto de processos integradores e instáveis com tempos mortos.. 2014. Tese de Doutorado - Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP/BC) São Paulo.