Modelagem de controlador PID por abordagem de otimização aplicada no projeto de uma embarcação

• Processo: 12/03204-3
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2012
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2013
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Naval e Oceânica
• Pesquisador responsável: Thiago Pontin Tancredi
• Beneficiário: Marcus Vinicius de Oliveira Bezerra
• Instituição Sede: Escola Politécnica (EP). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas de controle Controle de aeronaves Controladores de tráfego aéreo Projeto de aeronaves
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controlador PID | Otimização Multidisplinar | Sistema de controle | Engenharia de Controle

Resumo

Esse trabalho pretende integrar conhecimentos na área de controle com conhecimentos na área de Engenharia Naval, mais especificamente o projeto de embarcações. Usualmente o projeto do controlador, parte importante para o desempenho da embarcação em manobra, é feito após a finalização do projeto básico da embarcação. O que se propõe é desenvolver o controlador ainda nos ciclos iniciais do projeto da embarcação. O Controlador de nosso interesse é o Proporcional Integral Derivativo (PID). Sua construção é simples e também sua implementação. Contudo, usualmente a técnica de sintonia - ajuste dos parâmetros - exige mais experiência do que metodologia. Pretende-se explorar uma aliança entre a teoria de controle clássica e as metodologias de otimização multidisciplinar já desenvolvidas de uma forma diferente da usualmente vista no que concerne o projeto naval.(AU)