| Processo: | 12/14074-3 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Doutorado Direto |
| Data de Início da vigência: | 01 de setembro de 2012 |
| Data de Término da vigência: | 31 de agosto de 2016 |
| Área de conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Marco Henrique Terra |
| Beneficiário: | Christoph Michael Mitschka |
| Instituição Sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Sistemas de controle Processos de Markov Interação homem-máquina |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Controle Markoviano | Filtragem robusta | Reabilitação | Sistemas de Controle | Sistemas dinâmicos |
Resumo Este projeto propõe fusão de sensores para detectar estados de locomoção em tempo real, para integração em sistemas de reabilitação robótica. Para isso, informações sobre a marcha humana serão medidos por uma configuração de sensores. Sensores de baixo custo justificarão o uso de filtros robustos. Desta forma, os estados do membro saudável e as suas articulações serão considerados. Portanto, para se obter melhores resultados, uma lei de controle Markoviana será implementada para controlar a marcha e seus estados, de forma a garantir o controle adequado e um tratamento cuidadoso durante a interação homem-máquina. (AU) | |
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