Modelagem e controle de sistemas de geração de movimento de membros inferiores

• Processo: 13/06686-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de maio de 2013
• Data de Término da vigência: 30 de abril de 2014
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
• Pesquisador responsável: Erica Regina Marani Daruichi Machado
• Beneficiário: Igor Thiago Minari Ramos
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
• Assunto(s): Fuzzy (inteligência artificial) Membros inferiores Estimulação elétrica
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | eletroestimulacao | Modelagem | Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno | Movimento de membros inferiores | Controle

Resumo

O projeto de pesquisa tem como objetivo o aprimoramento científico do aluno com estudos de técnicas de programação e simulações, sistemas de controle, modelagem e controle de sistemas fuzzy. É proposta a implementação de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno através da utilização do software Matlab/Simulink. A motivação dos estudos é a continuidade dos trabalhos desenvolvidos por Feliphe Ariel Meneguello dos Santos, Processo FAPESP no. 2012/10493-1 na implementação computacional de projetos de reguladores fuzzy para o sistema biológico de Junção do Joelho Conjunto Perna-pé e testes com voluntários. Os resultados desta iniciação poderão ser utilizados pelos grupos de pesquisa de Instrumentação e Controle do Departamento de Engenharia Elétrica no desenvolvimento de um sistema de eletro-estimulação funcional para geração de movimentos nos membros inferiores de pacientes hemiplégicos e com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento. (AU)