Identificação e classificação de faixas de trânsitos utilizando visão computacional

• Processo: 14/01465-0
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de abril de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de março de 2016
• Área de conhecimento: Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação
• Pesquisador responsável: Denis Fernando Wolf
• Beneficiário: Marcos Paulo Batista
• Instituição Sede: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
• Assunto(s): Visão computacional Algoritmos Veículos inteligentes Acidentes de trânsito Tempo-real Processamento de imagens
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Classificação de faixas de trânsito | Detecção de faixas de trânsito | Segmentação de faixas | Visão Computacional | Visão Computacional

Resumo

Devido ao número expressivo de acidentes de trânsito, a necessidade de veículos inteligentes tem se tornado uma evidência para um futuro próximo a fim de, além de diminuir esse número, obter um trânsito com melhor fluxo, promover inclusão social de idosos e deficientes físicos que não estão aptos a dirigir, entre outros importantes pontos. Devido a isso, uma das áreas indispensáveis em um projeto como esse é obter informação de onde o carro está situado na pista. Dessa forma, o projeto tem como foco detectar e classificar faixas de trânsito com o auxílio de uma câmera monocular. Para isso, se trabalhará com métodos atuais, utilizando processamento de imagem e filtros estatísticos a fim de tornar os dados obtidos os mais confiáveis e robustos possíveis, comparando com os diversos métodos publicados nas conferências de grande impacto nessa área. Ao fim do projeto, espera-se integrar e modelar esses métodos de modo que o veículo autônomo possa aproveitar esses dados e trabalhar com o algoritmo em tempo real.