Controle via realimentação de saída de sistemas afins com comutação a tempo contínuo

• Processo: 14/12288-1
• Modalidade de apoio: Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
• Data de Início da vigência: 01 de agosto de 2014
• Data de Término da vigência: 31 de julho de 2015
• Área de conhecimento: Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
• Pesquisador responsável: Grace Silva Deaecto
• Beneficiário: Fernando Cabral Casanova
• Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Mecânica (FEM). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
• Assunto(s): Sistemas dinâmicos
• Palavra(s)-Chave do Pesquisador: Controle | Realimentação de Saída | Sistemas com Comutação | Teoria de controle de sistemas

Resumo

Atualmente, é crescente o interesse da comunidade científica no estudo de sistemas dinâmicos com comutação. Estes sistemas são compostos por um número finito de subsistemas e uma regra que seleciona a cada instante de tempo um deles de forma a garantir estabilidade e desempenho do sistema global. A motivação neste estudo surge das características intrínsecas que permitem, por exemplo, obter uma trajetória estável mesmo que todos os subsistemas sejam instáveis, ou melhorar o desempenho do sistema global mesmo que todos os subsistemas sejam estáveis. Para sistemas lineares, existem vários trabalhos disponíveis que englobam desde a análise de estabilidade e a certificação de desempenho até a síntese de controle via realimentação de estado e de saída. Para os sistemas afins, que são mais abrangentes do que os lineares, a literatura ainda é escassa e o campo de estudo é bastante amplo. Dando continuidade aos trabalhos que estão sendo realizados por meu grupo de pesquisa, a proposta deste plano é tratar do controle dinâmico via realimentação de saída de sistemas afins com comutação a tempo contínuo, que é tema de grande interesse atual. (AU)